zgsmartd

El control de las funcionalidades del ZGSmartD se realiza mediante un App situado en un wearable (SmartPhone), en el cual mediante una interfaz se accede al menú de funcionalidades del dispositivo, quién atiende la instrucción y ejecuta la orden del ingeniero espacial. ZGSmartD maneja su posición actual mediante un control de posicionamiento LPS (Local Positioning System) basado en la triangulación de señales Wi-Fi implementados mediante la plataforma Waspmote V1.1 de Digi International y Libelium de XBee . Entre las funcionalidades del ZGSmartD : Boquilla de succión que se adapte al objeto que se desea transportar mediante una boquilla de silicón activada por un servomotor lineal. Empleo de un giroscopio mecánico que le permita al drone la estabilización necesaria y debido a su principio de funcionamiento reducir el gasto en el gas de propelente (CO2) App de Interfaz de Usuario: a) Acceso a Inventario (Lista): Por medio de la interfaz, el Astronauta es capaz de seleccionar entre una lista de herramientas y repuestos, el necesario para una operación específica. Una vez realizada la selección, el Drone recolecta la herramienta solicitada mediante tecnología RFID y se redirige hacia la posición del usuario. Posee además la opción de regresar y devolver la herramienta a su sitio respectivo. b)Mapeo: Por medio del App, el astronauta es capaz de visualizar la posición tanto de los ZGSmartD como de sus respectivos compañeros dentro de la estación espacial. c) Acceso a una base de datos con diversos aspectos técnicos tales como hojas de datos de componentes electrónicos o mecánicos, información de los repuestos existentes en la estación espacial y lectura de diagramas eléctricos de distintos sistemas.

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